本書(shū)以機(jī)電系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)和控制為兩條主線，分別敘述了機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)及其過(guò)渡過(guò)程與穩(wěn)定運(yùn)行要求；結(jié)合實(shí)際操作介紹了電機(jī)常用控制元件與基本電路；說(shuō)明了直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)和常用控制電動(dòng)機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了直流電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性以及它們起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速的原理和相關(guān)知識(shí)；最后簡(jiǎn)要介紹了機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)PLC變頻控制基礎(chǔ)等相關(guān)知識(shí)和典型設(shè)備電氣控制線路的解讀方法。為便于讀者學(xué)習(xí)，每章開(kāi)頭都有目標(biāo)與解惑引入主題知識(shí)點(diǎn)，并配有相關(guān)設(shè)備數(shù)控機(jī)床的質(zhì)疑圖片，而每章結(jié)束部分均有對(duì)本章知識(shí)點(diǎn)的小結(jié)與拓展，并附有思考與習(xí)題。
　　本書(shū)可作為高等院校“機(jī)械制造及其自動(dòng)化”“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”“機(jī)械電子工程”和“電氣工程及自動(dòng)化”等專業(yè)“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程的本科生與研究生教材, 也可適合從事機(jī)電傳動(dòng)及其自動(dòng)控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀與參考。