本書主要介紹了機械設備電氣控制的基本概念和基礎知識，以及控制系統分析與設計中的應用。全書包括：緒論、自動控制原理、繼電器-接觸器控制、直流傳動與控制技術、交流傳動與控制技術、步進電動機控制技術、伺服電動機控制技術、控制系統的穩定性分析、控制系統的性能指標與校正、可編程控制器控制技術、單片機控制技術、集散控制技術等。這些內容既對以往相關教材著作有一定的繼承性，又體現了先進制造技術在現代工業中的應用。全書章節內容連貫，系統性強。注重控制理論在機械工程中的應用，并結合機械系統實例，對系統進行分析與設計，為將來運用控制理論解決機械工程中的實際問題打下基礎。