本書主要探討工程上廣為應用的經典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法，包括控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域響應分析、控制系統(tǒng)的頻域響應分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、現代控制理論及系統(tǒng)辨識理論、MATLAB在控制工程中的應用、控制系統(tǒng)的計算機仿真研究等內容。在論述上深入淺出、精講多練、簡潔實用。本書可供機械設計制造及其自動化、材料成形及控制和其他非電類專業(yè)學生教師參考借鑒，也可供有關科技人員參考。