本書以ADAMS 2012版本為基礎，從剛體建模到柔體建模，約束添加，如包括各種常用鉸接、驅動、力元、接觸與摩擦等，對不同仿真控制方式和不同分析計算類型，以及相關求解器都做了相關說明，還對傳感器的應用，用戶自定義界面和宏操作，參數化設計，試驗設計和優化計算進行講解。另外，對一些專門應用模塊工具也進行了介紹，如齒輪模塊、履帶模塊、控制模塊和振動仿真分析模塊，尤其是控制模塊還可以和其他軟件如MATLAB和Easy5進行控制和液壓的聯合仿真，實現真正意義上的機電液一體化仿真。
　　本書可以作為汽車、航空航天、軍工、造船和制造等行業工程技術人員應用Adams軟件進行仿真分析的基礎教程。