本書主要討論現代控制理論中最核心的內容，包括控制理論的發展概況、狀態空間描述、線性系統的運動分析、能控性與能觀測性、李亞普諾夫穩定性、狀態反饋與觀測器、基于狀態反饋的伺服系統設計和二次型最優控制。本書提供所有相關的Matlab程序及Simulink結構圖文件。
　　本書可作為高等院校自動化和機電一體化等專業本科生與大專生，以及非自動化專業碩士研究生（包括工程碩士研究生）的教材，也可作為科技人員的培訓與自學教材。