本書是為了配合由高等教育出版社出版，由孫桓、陳作模主編的《機(jī)械原理》（第七版）教材而編寫的輔導(dǎo)用書。
　　對(duì)應(yīng)教材，本書共有14章，分別介紹緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械的效率和自鎖，機(jī)械的平衡，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，齒輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)等內(nèi)容。每章內(nèi)容包括學(xué)習(xí)要求、內(nèi)容提要、典型例題分析、思考題及練習(xí)題詳解四部分，旨在幫助讀者掌握課程內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
　　本書可作為工科高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時(shí)可供教師備課命題作為參考資料。