本書系統(tǒng)的介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，其內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)、MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計。
　　本書可以作為普通高等院校“自動控制理論”的主要教材和教學(xué)參考書，適用于自動化、電氣工程及其自動化、機械工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、通信工程等專業(yè)，還可供從事控制工程的科技人員自學(xué)與參考。