本書從實際應用的角度，較系統地介紹了計算機控制系統的基本知識及分析設計方法，在內容安排上，注重基礎性、系統性和實用性，同時考慮計算機控制網絡技術的飛速發展和應用，書中對網絡化的計算機控制技術的相關知識進行了介紹。全書共分十章。第一章概述了計算機控制系統的特點、組成分類，介紹了現場總線控制網絡技術的發展和應用情況。第二、三章講述計算機控制系統的硬件和數學基礎方面的知識。第四章講述計算機控制系統穩定性和穩態分析。第五章著重闡述各種離散化方法、PID數字控制器的改進以及PID控制器的參數整定方法。第六章介紹了幾種常見的離散化設計方法。第七章簡述計算機控制系統的狀態空間特性及設計方法。第八章簡要介紹總線式工業控制計算機、PLC、PC104、可編程調節器、DCS的特點和基本結構。第九章介紹了CAN的通信協議、CAN控制器和驅動器的原理及應用。第十章介紹計算機控制系統的設計原則、設計與實現方法和抗干擾措施等。為了便于自學和教學，書中安排了大量例題，每個例題都附了MATLAB的程序和計算結果。　
　　本書可用于高等院校電子信息類、電氣工程類、機械電子類、儀器儀表類及相關專業本科生的教材和教師教學參考書，也可作為相關領域的工程技術人員的參考書。
　　本書配有免費電子教案，讀者可從中國水利水電出版社網站上免費下載http:下載中心/。