全書共分九章，前八章主要介紹線性系統的控制理論，第九章簡要介紹了非線性系統的描述函數法。其主要內容包括自動控制理論的基本概念，自動控制系統數學模型的建立方法，時域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動控制系統的校正方法，離散系統分析法以及現代控制理論中的狀態空間法；非線性控制系統的描述函數分析法。此外，在不同章節中，還介紹了MATLAB在控制系統分析與設計中的應用。
　　本書是根據國家有關自動控制理論教學大綱編寫而成的，面向熱能與動力工程、電氣自動化、自動化、環境工程以及計算機等專業的師生，也可供其他專業師生和工程技術人員參考。